Датчик швидкості повітря TBS Lucid DroneCAN має роз'єм CAN JST-GH, протокол DroneCAN та пряму підтримку I2C. Він постачається з трубкою Піто з нержавіючої сталі та силіконовою трубкою, готовою до встановлення у вашому проєкті.
Специфікації
Інтерфейс CAN та I2C
Роз'єм CAN JST-GH, протокол DroneCAN
Роз'єм I2C JST-GH, режим I2C DLVR-L10D
Прошивка: ArduPilot AP_Periph TBS-L431-Airspeed (оновлення через DroneCAN GUI Tool)
Світлодіод стану CAN, помаранчевий
Швидке миготіння, немає зв'язку між вузлом CAN та контролерами польоту
Повільне миготіння, зв'язок між вузлом CAN та контролерами польоту
Світлодіод живлення 3,3 В, помаранчевий
Діапазон вхідної напруги: 4~6 В
Споживання енергії: 60 мА
Робоча температура: від -20°C до 85°C
Діапазон тиску: 362 фунти на квадратний дюйм/2500 кПа
Діапазон швидкості повітря: ±250 км/год
Точність: ±0,30%
Тип вихідного сигналу: 14 біт
Розміри: 35 мм * 22 мм * 12 мм
Вага: 4 г
НалаштуванняРежим DroneCAN
Перевірте, чи на вашому автопілоті через наземну станцію встановлено наступні параметри.
CAN_P1_DRIVER = 1 (за умови, що він знаходиться на першій шині CAN автопілота)
ARSPD_TYPE = 8 (DroneCAN)
Режим I2C
ARSPD_TYPE = 9 (DLVR-10)
ARSPD_USE = 1, щоб увімкнути використання датчика на зовнішній шині I2C автопілота
Пакет включає
1x Датчик швидкості повітря TBS Lucid DroneCAN Pro
1x Трубка Піто датчика швидкості повітря з силіконовою трубкою
2x кабель CANBUS (4 контакти 20 см)
Характеристики
Вага
4 г
Напруга
4 - 6 В
Робоча температура
-20 + 85°C
Тиск
362 фунти на квадратний дюйм/2500 кПа
Оцінка:0з 5
5
0%
4
0%
3
0%
2
0%
1
0%
TBS Датчик повітряної швидкості TBS Lucid DroneCAN Airspeed Sensor Pro
